O Código da Estrada português (Decreto-Lei n.º 114/94, na redação atual publicada no Diário da República pelo Imprensa Nacional-Casa da Moeda em dre.pt) estabelece os seguintes limites gerais para automóveis ligeiros de passageiros: 120 km/h em autoestrada, 100 km/h em vias reservadas a automóveis e motociclos (antigas IP), 90 km/h fora das localidades e 50 km/h dentro das localidades. Para veículos pesados, motociclos com reboque e veículos com atrelado os limites são inferiores, fixados no artigo 27.º. Os condutores com licença há menos de 3 anos estão sujeitos a limites reduzidos em 20 km/h em autoestrada (máximo 100 km/h) por força do artigo 122.º-B. A sinalização vertical (sinais C13) pode impor limites mais baixos em troços específicos, que prevalecem sobre o limite geral.

Para converter quilómetros por hora em metros por segundo divide-se por 3,6, porque 1 km tem 1000 m e 1 h tem 3600 s, logo 1 km/h = 1000/3600 m/s ≈ 0,2778 m/s. Assim, 120 km/h ÷ 3,6 ≈ 33,33 m/s e 50 km/h ÷ 3,6 ≈ 13,89 m/s. Para converter km/h em milhas por hora (mph) divide-se por 1,609344, que é o fator de conversão exato definido pelo National Institute of Standards and Technology (NIST) e pelo Bureau International des Poids et Mesures (BIPM): 100 km/h ÷ 1,609344 ≈ 62,14 mph. Esta calculadora apresenta automaticamente o resultado nas três unidades para facilitar a comparação com velocímetros de viaturas importadas dos EUA ou do Reino Unido.

Os cinemómetros utilizados pela ANSR (Autoridade Nacional de Segurança Rodoviária) e pela GNR têm de ser homologados pelo Instituto Português da Qualidade (IPQ) e verificados anualmente, conforme a Portaria n.º 1556/2007. A tolerância técnica aplicada é de 3 km/h para velocidades medidas até 100 km/h e de 3% do valor medido para velocidades superiores. Por exemplo, se um radar SINCRO regista 125 km/h numa autoestrada com limite de 120 km/h, o valor considerado para efeitos de auto é 125 − 3% = 121,25 km/h (excesso de 1,25 km/h). Recomenda-se manter sempre uma margem de segurança em relação ao limite legal, dado que o velocímetro do veículo também tem tolerância (Regulamento UNECE n.º 39, aplicável no espaço europeu, permite que o velocímetro indique até 10% + 4 km/h acima da velocidade real, mas nunca abaixo).

A velocidade média é o quociente entre a distância total percorrida e o tempo total decorrido, e é o que esta calculadora apresenta quando se introduz a distância e o tempo de uma viagem. Por exemplo, percorrer 313 km Lisboa–Porto em 2 h 45 min dá uma média de 113,82 km/h, mesmo que o condutor tenha circulado entre 80 e 120 km/h em diferentes troços. A velocidade instantânea é a velocidade num determinado instante, indicada pelo velocímetro do veículo ou registada por um radar fixo da ANSR. Os radares SINCRO de troço (média) instalados em Portugal medem a velocidade média entre dois pontos, enquanto os radares fixos pontuais medem a velocidade instantânea no momento da passagem.

Por imposição regulamentar, os velocímetros nunca podem indicar uma velocidade inferior à real, pelo que os fabricantes calibram-nos deliberadamente por excesso. O Regulamento UNECE n.º 39, aplicado em toda a União Europeia incluindo Portugal por força da homologação CE, permite que a velocidade indicada seja até 10% + 4 km/h superior à velocidade real, mas nunca inferior. Na prática, a 100 km/h reais o velocímetro pode indicar até 114 km/h. Pneus de medida diferente da original, baixa pressão ou desgaste acentuado alteram o perímetro de rolamento e podem fazer variar ainda mais a leitura. É por isso que a velocidade indicada pelo GPS é normalmente alguns por cento inferior à do velocímetro — o GPS calcula a velocidade real a partir do desvio Doppler do sinal de satélite.